西安安川（chuān）關節式機器（qì）人 GP7報價（jià）

產品簡介：

同級（jí）別優異的高速性（xìng）能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重（chóng）量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通（tōng）過改善加減速控製（zhì）、無需依賴姿勢，將加（jiā）減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護（hù）的效率
簡單導入：采（cǎi）用一根供電電纜，減少（shǎo）導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電（diàn）池（chí）也可保留原點數據。減少（shǎo）電纜（lǎn）、接頭數量以（yǐ）提升作業性能。
方便清潔的設（shè）計：表（biǎo）麵采用（yòng）塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐（nài）環境手腕構造：手（shǒu）腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢全國熱線
0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重（chóng）量（liàng）		7kg
垂直伸（shēn）長度		1695mm
水平伸長度		927mm
重（chóng）複（fù）定位精度²		±0.03mm
動作範圍（wéi）	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下（xià）臂（bì））	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容（róng）許慣性力（lì）矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容量³		1.0kVA